L'utilisation du P.F.D. [Principe fondamental de la dynamique qui permet de relier les efforts aux accélérations.]
sous forme simplifiée va permettre d'approximer les
accélérations. Les équations suivantes sont
exactes si le tripale allait en ligne droite avec une inclinaison () par rapport à la verticale constante. La force de trainée
et le couple de freinage
évoluent lors du vol : supposons les constants pour évaluer ce qui suit.