suivant: Correctif apporté à  la monter: Modélisation de l'effort sur précédent: centre de poussée

Changement de base de l'effort

 $$\left\{\begin{array}{l} \vec F = F_x \vec x + F_z \vec z \\ ... ... M_{Ox} \vec x + I \kern-4.5pt M_{Oz} \vec z \end{array}\right.$$

or  $\vec x = \cos\psi \vec e_r - \sin\psi \vec e_\theta$ donc

 $$\left\{\begin{array}{l} \vec F = F_x (\cos\psi \vec e_r - \si... ...\vec e_\theta) + I \kern-4.5pt M_{Oz} \vec z \end{array}\right.$$