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centre de poussée $C$

Déterminons la position du centre de poussée $C$ situé dans le plan du quadripale au même niveau que $O$ :  $\vec{OC} = a\vec x + b\vec y$.

 $$\displaylines{ \vec I \kern-4.5pt M(C) = \vec 0 \quad\Longrig... ...c{I \kern-4.5pt M_{Ox}}{F_z} \\ a = 0 \\ \end{array}\right. }$$

Le centre de poussée $C$ (de la composante  $\vec F \cdot \vec z$) est positionné par :

 $$\displaylines{ \vec{OC} = b \vec y \quad\mbox{avec}\quad \cr ... ... = \frac 1 {\frac{\Omega} V + \frac {S}{2I}\frac {V}{\Omega}} }$$

C'est la même expression que la position moyenne sur le tripale.