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Critique

Les modélisations précédentes ne sont bien sûr que théoriques et demandent à voir si la simulation avec cette modélisation permet d'obtenir un mouvement correct.

Cependant la cinématique dans le plan  $(\vec x, \vec y)$ du mouvement d'un point du tripale ne gère pas tous les efforts. Il faut penser à prendre en compte une translation suivant $\vec z$ de chaque pale indépendemment ou en bloc. Pour ce faire, on peut imaginer imposer une force en un point de chaque pale et une force au centre comme suit :

Si l'on a une vitesse $W\vec z$ du centre de gravité du tripale on applique la force

 $$\vec F = - \frac 3 2 \rho S C_z W^2 \mbox{sign($W$)} \vec z$$

au centre de gravité du tripale où $C_z$ serait un (autre) coefficient de trainée (et pas de portance !).

Si l'on a une diffférence de vitesse $(W_i-W)\vec z$ entre un point déterminé de la pale $i$ et le centre de gravité du tripale on applique la force

 $$\vec F_i = - \frac 1 2 \rho S C_z (W_i-W)^2 \mbox{sign($(W_i-W)$)} \vec z$$

au point $i$ déterminé om $C_z$ serait encore un autre coefficient de trainée (et pas de portance !) et où la surface $S$ de la pale ne serait pas forcément à prendre en compte entièrement.

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